Страховые выплаты после ДТП

Здраствуйте, произошло дтп так, первая машина выезжала на разворот через встречку, вторая машина ехала прямо на встречу первой, водитель не справился с управлением и совершил столкновение с первой машиной, в результате машина отскочила и совершила наезд на третий авто, который стоял припаркованный возле дороги, все машины сильно пострадали, машина виновного застрахована но водитель не вписан в осаго, второй водитель тоже не вписан в осаго. Третья машина застрахована водитель имеет осаго, дтп оформлялось ГИБДД, пострадали только авто, имеет ли право водитель третьей машины на страховую выплату?