Куда нужно подавать заявление о разводе

Мы с мужем приняли решение разойтись. Все мирно, претензий по имуществу ни о него, ни у меня нет, детей тоже нет. Посоветуйте, как это быстро и беспроблемно оформить. Не знаю, куда нужно подать заявление на развод: в суд или ЗАГС? Хочется все безболезненно и быстро сделать, не тратить лишнее время. Мне кажется, если мы мирно все решили, детей не имеем, то так и должно все быть. Надеюсь, вы не оставите мой вопрос без внимания и сможете помочь дельным советом. Я не юрист, но мне кажется, что в нашей ситуации развестись несложно и вопросов не должно возникать.