Что делать, если сосед замежевал нашу землю?

Я недавно выяснил, что сосед размежевал землю и занял часть нашей. Такой вопрос: что делать, если сосед замежевал нашу землю? Понятно, что он сам не виноват, а виноват тот, кто это сделал и оформил. Но, как мне поступить в таком случае, к кому теперь обратиться, чтобы решить проблему? Это же, наверное, и денег стоит. Подскажите, как поступать, если сосед замежевал нашу землю, с чего начать в такой ситуации? Буду благодарен за совет и помощь. У нас с соседом хорошие отношения, он и сам не рад, что так вышло, на нашу землю не претендует. И теперь мы оба не знаем, как поступить в такой ситуации. Сразу говорю большое спасибо!