Возмещение морального вреда при дтп в досудебном порядке

Здравствуйте. Произошло дтп, пассажир к сожалению умер в больнице спустя несколько дней. На водителя соответственно заведено уголовное дело по 264 ук рф, ч. 3. Планируем досудебную договорённость с близким родственником погибшего пассажира о возмещении морального вреда (он не против, имеет на руках копию о возбуждении уголовного дела в отношении водителя, соответственно признан потерпевшим). Подскажите пожалуйста как прийти к компромиссу в сумме (по практике какие суммы вообще просят?) и как правильно составить расписку о получении денег, чтобы в последствии он не имел претензий к водителю? Даст ли водителю эта договорённость избежать реального срока лишения свободы (привлекается впервые, никогда судимостей не было, штрафов за нарушения пдд также никогда не было)? Также хотелось бы узнать, сможет ли водитель получить условный срок, если частично возместить моральный вред и приложить расписку о получении денег к делу (может не оказаться всей суммы сразу в наличии, которую запросит родственник погибшего)?