С кем останутся дети при разводе

Здравствуйте! Я хочу развестись с женой, но очень люблю детей. поэтому меня интересует, при разводе с кем остается ребенок? Я знаю, что чаще всего с мамой, но мне хотелось бы, чтобы дети жили со мной. Подскажите, какие есть перспективы, как я могу этого добиться? Или хотя бы, чтобы дети неделю жили у меня, а неделю у своей матери. Мирно мне договориться не получается, к сожалению, а связь с сыном и дочерью терять не хочу, т.к. я очень привязан к детям. Можно ли как-то повлиять на решение, с кем останутся дети при разводе? Имею ли я право претендовать на них, несмотря на то, что стал инициатором развода?