Как расторгнуть брак

У меня жена и трое детей, но отношения совсем разладились. Думаю, что дальше просто не имеет смысла. Я люблю детей, но думаю, им не приятно видеть наши с женой ссоры. Расскажите, как расторгнуть брак в такой ситуации? Я хорошо зарабатываю, квартиру готов оставить жене и детям, также и содержать детвору не отказываюсь. Решил расторгнуть брак и не знаю, с чего начать. Как бы надо просто развестись, на имущество не претендую. Где жить, у меня есть, тем более забирать у детей жилплощадь даже не собирался. Подскажите, с чего начать и как мне себя правильно вести в такой ситуации.