Я могу вступить в наследство если моего отца нет в живых уже пятый год?

Здравствуйте, Я могу вступить в наследство если моего отца уже нет в живых пятый год и мой отец подписал свой дом своему родственнику являюсь единственным наследником я его родной сын я могу каким-нибудь способом вернуть своё наследство?