Могу ли я без ущерба участия опеки определить дни свиданий ребенка со своим отцом и бабушкой?

Здравствуйте. Проблема в том, что на данный момент по совместной договоренности с бывшем мужем он и его родственники видятся с ребенком каждый выходные, точнее сын находится у них, но так как без скандалов не обходится и настраивания ребенка против всех хотела бы спросить могу ли я через суд и без привлечения опеки решить данный вопрос со встречами, чтобы усилились они только с моего разрешения?