Сбил пешехода в не города вечером. Пешеход был пьян. Что грозит?

Сбили пьяного человека в тёмное время суток идущего по трассе в попутном направлении. Пешеход был пьян, шёл по середине полосы на нем не было светоотражающей одежды. Уйти от столкновения не было возможным. Покрытие на дороге было в виде снежной каши. Двигался со скоростью 50 км/ч и тормозной путь составил 8 м. Есть свидетели которые ехали позади со скоростью 60 км/ч. Через четыре дня пешеход скончался. У погибшего есть бывшая жена (в разводе 15 лет) два брата и мама. Сейчас два брата и мама требуют 100000 (на похороны они потратили 25000) или они сделают всё чтобы водителя посадили. Если отдать им денег где гарантии того что бывшая жена не подаст иск? Подскажите что будет водителю? И как поступить в данной ситуации?