Нужно ли платить налог?

Мы, ООО на "УСН 6%", продаем ИП на "доходы-расходы", товар за наличные. ИП, что бы снять наличку со своего расчетного счета, выписывает РКО(расходник). Деньги к ООО поступили налом. Если я их не отражу как приход по кассе, налоговая, после сдачи ИП декларации, может увидеть эти расчеты и поняв что мы, ООО получили прибыль вменить нам, ООО 13% НДФЛ? Или мы-ООО, можем просто получить этот нал и положить в карман??