Может ли отец брать ребенка без мамы

Здравствуйте, мы с мужем развелись два года назад, есть общий ребенок, с ребенком два года он то виделся, то не виделся, алименты то платил , то не платил, сейчас заявил что хочет ребенка забирать и гулять без меня мамы, я против, потому что неизвестно что в голове у этого человека, имеет ли права суд дать видеться отцу с ребенком без мамы?