Могу ли я по праву вступить в права наследства?

Здравствуйте! Могу ли я заявить на права наследования недвижимости двоюродной бабушки, при наличии наследников 1 и 2 очереди , с которыми ещё при жизни у неё была потеряна с ними связь. Кратко по деталям: 1)завещание не было составлено ею при жизни. 2)в данной квартире прописан посторонний человек. 3)я являюсь гражданином РФ. И какие д-ты нужно будет мне предоставить нотариусу для подтверждения родства?