Лишение родительских прав при физическом или психологическом насилии над ребенком

Добрый день! Скажите, возможно ли лишение родительских прав при физическом насилии. Милиция приезжала неоднократно. Все акты и документы есть. В разводе уже почти год, еще и алименты не платит. Теперь я задумалась, можно ли сделать лишение родительских прав при психологическом насилии? Как вообще быть в моей ситуации? Не думаю, что ребенку нужен в будущем такой отец, который вообще не уделяет ему внимания, еще и надо мной издевался. Какие мне собрать документы, свидетелей найти, может быть…надо эту проблему решить. Я очень надеюсь на вашу помощь и поддержку!