Наследование после умершего, не зарегистрировавшего право собственности

Здравствуйте. В 2005 г. отец получил наследство от бабушки ( долю в недвижимости, в которую входят дом, гараж и другие постройки). и вот в свидетельстве о праве на наследство был вписан гараж, а в свидетельстве о регистрации права собственности гаража нет. Поэтому, когда мы после его смерти 2013г. вступили в наследство его тоже не было. В 2018 г. собственник поставил гараж на кадастровый учёт, мы и не знали. И при продаже сейчас он выплыл, надо регистрировать право собственности. но нотариус отказал нам в поднятии дела, а в Росреестре не нашли основания для регистрации права. Что делать?