Военная пенсия при увольнении по окончанию контракта

Здравствуйте. Прохожу военную службу по контракту, на момент окончания контракта выслуга в календарном исчислении (льготных нет) составит 20 лет и 2 месяца. Вопрос. Положена ли при увольнении именно по окончанию контракта при полных 20 годах выслуги пенсия? Или для её получения необходимо уволиться по одному из трёх оснований, указанных в п. 5 ст. 16 ФЗ "О статусе военнослужащих"? А именно: достижение предельного возраста пребывания на военной службе, ошм, и состояние здоровья? Заранее спасибо.