Существуют ли заявления от официальных поедставителей несовершеннолетнего о разрешение вступать в отношения с совершеннооетним человеком?

Могут ли официальные представители несовершеннолетнего ребенка написать заявление на согласиее в том, что ребенок может вступать в любые связи с совершеннолетним человеком противоположного пола? О том что родители не имеют никаких претензий? Существуют ли какие то возможности оградить совершеннолетнего человека от уголовной ответсвтенности?