Как правильно предложить разрешить ситуацию и потребовать компенсации у недобросовестного директора?

Директором неоднократно нарушались права работников (задержка и невыплата зароботной платы, переработок, отпускных; отправление в отпуск за свой счёт без заявлений и т. п.)

Мы (работники) хотим избежать волокиты с инспекцией, судами и тп, поэтому хотим предложить ему решить вопрос мирно. То, что в случае обращения в трудинспекцию, прокуратуру у него будут проблемы, директор прекрасно осознаёт.

Можем ли мы выдвинуть некий ультиматум - конкретно я собираюсь позвонить директору и озвучить: до такого-то числа выплачиваете долги и компенсацию либо мы обращаемся к юристу.

Может ли это расцениваться как некий шантаж или угроза? Что вообще лучше сделать в такой ситуации?