Может ли родственник забрать трудовую книжку без нотариальной доверенности?

Добрый день. Может ли родственник забрать трудовую книжку без нотариальной доверенности? Нахожусь в другом городе. Есть возможность забрать трудовую родителям в день увольнения. На уже бывшей работе просят нотариальную доверенность.