Как прекратить расследование и получить протокол об административном правонарушении при признании вины одним из участников ДТП в ходе расследования?

Добрый день. При дтп с пострадавшим было возбуждено дело об административном правонарушении и проведении административного расследования, но в ходе расследования один из участников посмотрев видеозапись дтп признал свою вину и готов заключить мирное соглашение с урегулированием ущерба. Как прекратить расследование и не дожидаться экспертиз, которые затягивают процесс? Обе стороны хотят быстрее решить и закрыть этот вопрос, а следствие ждет экспертизы.