Задавили собаку

Сосед наехал на нашу собаку и уехал с места. Собака скончалась. В этот день он не отрицал свою вину. Мы тоже виноваты, собака была без поводка, но он не оказал никакой помощи, скрылся. В этот день когда мы с ним разговаривали, он не отказал и сказал, что оплатит нам новую собаку. Сейчас прошло время и он все отрицает. Можем ли мы взыскать с него компенсацию?