Как оформить договор переуступки обязательств

Добрый день, подскажите пожалуйста как правильно передать по договору уступки незавершенные обязательства. ситуация такая: Фирма А поручает фирме Б выполнить ремонтные работы, оплатив фирме Б авансом всю стоимость работ. Фирма Б не может технически выполнить все обязательства, и готова передать другой фирме "В", с её согласия, все дела и обязательства перед фирмой А. Можно ли все это оформить договором переуступки? Какие условия должны быть соблюдены? И как правильно поступить с авансом? Заранее спасибо