Имеет ли право организация ООО не снимать обременение с квартиры после перечисления на их счёт материнского капитала

Здравствуйте . Мы приобрели квартиру с использованием материнского капитала . Квартира была с долгом и предыдущему владельцу мы устно обещали после покупки оплатить долг . По прошествию 40 дней Пенсионный фонд перечислил на счёт ооо через которую была совершена сделка . Мы к ним пришли но они отказались снимать обременение , объясняя тем что мы ещё не заплатили долг за предыдущего владельца.(предыдущий владелец и директор компании хорошие знакомые). мы сказали что заплатим только после снятия обременения . На этой почве произошёл конфликт . Скажите , имеют ли они право не снимать обременение с квартиры? и что нам делать в этой ситуации ? если мы подадим в суд , есть шанс выиграть это дело и их обяжут снять обременение тли нет ?