Определение степени виновности

Я двигался в крайней правой полосе по четырехполосной дороге (по две полосы в каждом направлении) в потоке машин. Впереди меня на автобусной остановке стоял автомобиль с включенными левыми поворотниками. Вдруг он внезапно начал движение и выехал на полосу по которой двигался я(со скоростью около 40-50 км/ч). С целью предотвращения ДТП я резко выкрутил руль влево, но левая полоса сзади меня была занята попутным автомобилем, и мне пришлось вернуться в свою полосу. При этом этот автомобиль ударил меня в правое заднее колесо.

Вызванный аварийный комиссар сделал схему ДТП и карту с установочными данными водителей. При этом меня считают виновником ДТП. Больше ни каких документов не составлялось. Разбор ДТП планируем провести в ГИБДД (поскольку повреждения не значительны, ОСАГО есть). С виновностью я не согласен, т. к. водитель начал движение от остановки не убедившись в безопасности маневра.

Я прошу консультации, - стоит ли мне упираться в своей невиновности. В зоне ДТП есть камеры фиксации скорости.