Можно ли ...

Здравствуйте. Скажите, покупая машину которая находится в залоге у банка. Я могу составить договор с владельцем о том что, если он в оставшийся срок выплачивает кредит как надо, то по истечению этого времени я могу переоформить машину на себя, если нет, то отдать машину обратно и получить назад деньги.