Раздел имущества супругов при разводе

Подскажите, пожалуйста, как происходит раздел имущества супругов при разводе. Мы с мужем прожили немало лет, есть дом, дача, две машины и другие ценные вещи. Кто определяет, что кому достанется и по какому признаку? Я работала все время, кроме декрета. Конечно, моя зарплата не была такой большой как мужа, но все равно я не сидела у него на шее. Как мне поступить и на что я могу рассчитывать? Договориться мирно мы не смогли, и я просто переживаю, что останусь ни с чем в результате. Детей общих у нас нет, но имущество ведь вместе нажито.