Нужно ли оформлять свою долю наследства, или можно подождать.

Помогите пожалуйста советом. Мои родители жили в своём доме, в законном браке, свидетельство на право собственности оформлено на мать, отец в доме просто прописан, взрослые дети жили отдельно. В пылу ссоры отец убивает мать, экспертиза признала его невменяемым на момент совершения преступления, суд отправил его в психушку. Нотариус сказал мне, что нужно оформлять свои доли наследства (нас 2- е дочерей), до пол года со дня смерти матери, не иначе потом через суд, а нужно ли? отец жив, мне сказали, что за зверское убийство, он будет сидеть в психушке до бесконечности (шизофрения), без него мы, как дети продать дом не можем, а стоит ли за него платить ежегодный налог, отец может прожить ещё и 10лет и более он молодой (60лет), а дом будет потихоньку разрушаться, топить его у нас нет возможности. А если оставить всё как есть, пока не умрёт отец, ведь первым наследником является он. Если мы не будем оформлять свои доли, то после смерти отца наследство оформляется через нотариуса или через суд (говорят, что через суд очень дорого). Пожалуйста подскажите как нам быть в этой сложной ситуации.