Расписка под залог автомобиля

Добрый вечер! Человек просит под расписку под залог автомобиля некоторую сумму, однако авто принадлежит его отцу, а ездит он на нем по страховке без ограничений. Возможно ли оформить расписку?

Или какие документы можно составить, чтобы по поводу авто не возникало претензий и вопросов от полиции, например?