Хочу забрать дочь

Здравствуйте меня зовут Ирина у меня есть дочь , на данный момент она проживает с родителями отца ребёнка , потому что у меня не было жилья я сирота , не давно мне выдали квартиру и я хочу забрать ребёнка мне Ее не отдаю , подскажите как мне забрать дочь , имею ли они мне Ее не отдавать отец ребёнка устоновил отцовство она на его фамилий и отчестве