Расторжение договора по автокредиту из-за просрочек по платежам

Здравствуйте. Имел автокредит, платил 2 года, потом 6 месяцев не платил. Суд прошел без моего участия в пользу банка. Выплачиваю всю стоимость авто по договору за 5 лет! Банк утверждает что это не является досрочным погашением задолжности и требует всю сумму расчитаную на 5 лет. Правомерно ли такое решение судьи? Ведь вместо 5 лет, кредит закрывается за 2, 8 года. Спасибо.