Командировочные для ИП

Добрый день. Меня зовут Николай. У меня открыта ИП с НДС и работа связана с ремонтом спецтехники. У меня много клиентов которые работают отдаленно от города где я нахожусь и часто мне приходится ездить в командировки и естественно я заправляю автомобиль рабочий ( личный) живу в гостиницах и питаюсь в столовых. Вот теперь вопрос: Как оформлять командировку ( я один сотрудник у себя) на меня что бы за деньги пришедшие на командировочные расходы от клиента я не платил НДС при переводе со счета ИП на личную карту. Спасибо!