Наследство

Добрый день. Хотела бы посоветоваться с юристом, на счёт наследства, когда истёк срок давности. Дело в том что моя родная бабушка, мама моего папы, завещала ему свой дом, земельный участок в деревне. Отец не заявил право на наследство, а потом произошёл несчастный случай, папу сбила машина, насмерть. Моя мама ездила в деревню, пыталась оформить это наследство, но в итоге так и не получилось этого сделать, из- за того как я ранее говорила, что отец не заявил право на наследование. После смерти папы, в дом заселились родственники, и я понимаю так, что до сих пор там живут. Хотелось бы спросить, с чего мне нужно начать все это дело с наследством? Заранее благодарю вас за ответ.