Ограничение отца в общении с детьми

Бывший муж без моего согласия постоянно забирает ребёнка на несколько дней, не приводит домой после садика, настраивает сына против меня и бабушки, при общении со мной ведёт себя не одекватно, угрожает и качает свои права. Что можно с этим сделать?