Оспаривании завещание

Добрый вечер подскажите пожалуйста. суть вопроса такова. отец оставил завещание на одного ребёнка (у него трое детей)двое не согласны с завещание. По завещанию они имеют право на 1/6 если они становятся нетрудоспособными. Могут ли двое оспорить его в суде