Про долг

Здравствуйте, в кратции напишу ситуацию сложившуюся.

У моей матери в долг взяли деньги родственники. 1/3 вернила их родственница за них. Уже 4 года они не возвращают долг. Хотел узнать могу ли я в судебном порядке требовать от них возврата долга, расписки нету ( но чттал в интернете что соок её составляет три года, так что ксли она была бы, то срок её истек), но есть аудио файлы где в разговоре подтвержается то что они должны сумму денег нам.