Наследство

Добрый вечер. Квартира, в ней были прописаны 4 человека ( Мама, Папа и 2 сына) потом выдали ещё квартиру и мама , Папа и 1 сын выписались из квартиры и уехали в новую. В квартире остался прописан один сын, квартира не приватизирована, он женился и у него родилось 4 сына! Им улучшили жилищные условия , и они из этой квартиры переехали в квартиру побольше! Сейчас, умер и сын и его жена , вообщем в живых остались только их дети, квартира не приватизирована! Вопрос: может ли брат претендовать на эту квартиру!? На проживание в этой квартире ?! И что служит основанием для этого?!