могу ли через суд забрать себе сына?

здравствуйте. я разошелся с супругой, жили гражданским браком. есть общий сын, 4 годика. могу ли я лишить ее материнства и забрать сына себе? она иногодняя, жилья не имеет. у меня есть квартира и постоянная работа, сын записан на меня.