Как вернуть машину умершего отца забранной его матерью

Здравствуйте, хочу узнать как вернуть машину. отец умер и его мать(моя бабушка) забрала себе грузовую машину(машина куплена без документов, в деревне)хотя эта машина была куплена в 2004 г. в браке с мамой, но в 2011 они развелись и вместе не проживали, в наследниках у папы 3 дочери, а его мать не отдает машину, говоря нам что вам и так дом достался, хотя мы там прописаны и проживаем, подскажите как быть?