Страховая компания требует выплатить сумму ущерба после ДТП

Добрый день! Очень нужна ваша консультация!

В 2016 году произошла авария, в которой я был виноват. Полицию вызывать не стали, а вызвали комиссаров, которые оформили протокол. Мы его подписали и разъехались. В 2018 году пришло письмо, в котором представлено исковое обращение в суд страховой компанией. Из- за того, что я не предоставил извещение об аварии и не предоставил ТС для осмотра, они требую выплатить сумму ущерба( 50.000)! Никакого уведомления по почте не приходило, никакого звонка! Я совершенно не знал, что это необходимо сделать. Как быть в такой ситуации? Законно ли их обращение в суд?