Продажа квартиры от трех собственников

Добрый день! У нас вопрос о продаже квартиры от трех собственников: 1 - мать 61 год, 2 - сын безработный 42 года, 3 - сын осужден 39 лет. Старший сын настаивает на продаже квартиры, пока младший находится в тюрьме, извел мать совсем. Квартира приватизирована в равных долях. Я, жена младшего сына, у меня есть Генеральная доверенность от супруга, но мы не хотим продавать свою долю и долю матери. Старший грозиться продать свою долю и подселить к матери кавказцев. Подскажите, как проводится процедура продажи доли в квартире? Может ли один из собственников, назначить свою стоимость для продажи доли? Продажа родственнику по кадастровой стоимости доли или по оценки квартиры, нюансы? Учитывая сложившуюся ситуацию.