Очень простой вопрос по семейному кодексу

Такой вопрос. Папа расстался с моей мамой когда я был маленький, теперь я вырос и мне больше 18 лет. Он не платил алименты. Есть ли законный способ получить от него деньги? Если он вдруг умрет, мне положено наследство? Что по этому поводу говорит закон.