Имеет ли договор с напечатанной на принтере подписью юридическую силу?

Здравствуйте, Анна

Нет, такое соглашение не может иметь юридическую силу, если иное не прописано в самом соглашении.

Статья 160. ГК РФ Письменная форма сделки

 2. Использование при совершении сделок факсимильного воспроизведения подписи с помощью средств механического или иного копирования, электронно- цифровой подписи либо иного аналога собственноручной подписи допускается в случаях и в порядке, предусмотренных законом, иными правовыми актами или соглашением сторон.

То есть такое соглашение в суде можно признать не действительным.