Имеет ли договор с напечатанной на принтере подписью юридическую силу?

Недавно составили с организацией соглашение о расторжении договора купли- продажи по кредитному договору. Тогда не обратили внимание, что подпись и печать этой организации напечатаны на принтере, а не поставлены вручную. Имеет ли в таком случае это соглашение юридическую силу?