Судимость члена семьи

Добрый день! Мы с мужем в браке, есть ребенок. До брака муж был судим 3 раза, по каким статьям я не знаю. Сейчас ведет аморальный образ жизни, не работает, не занимается воспитанием ребенка. Хочу лишить его родительских прав. Возможно ли это сделать находясь в браке? И может ли ребенок поступить после окончания школы в школу МВД или военное училище? Спасибо за ответ!