Переоформить квартиру матери при её недееспособности

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, моей матери 87лет, она написала завещание на внучку, с условием что она будет за ней ухаживать. Внучка от ухода устранилась, мать жить одна не может(прогрессирует болезнь слабоумия), забираю жить её к себе. Возможно ли переоформить квартиру на себя, если мать не осознаёт, что осталась одна? Какие для этого нужны документы? Внучка не прописана в этой квартире.