Временный ввоз авто из Азербайджана в РФ при наличии ВНЖ

Здравствуйте. Я гражданин Азербайджана. живу и регистрирован по РВП в городе Белаусово. Срок моего РВП(3 года) истекает конце этого года. Несколько дней назад Ввез свой автомобиль для личного пользование с Азербайджанской регистрацией на один год... Пол года назад, я подавал документы на ВНЖ и пришел положительный ответ. Но я настораживаюсь получить его. Потому, что в таможенном пункте в Дагестане меня предупредили, что как только я оформлю ВНЖ, я должен вывезти авто из РФ или же оставить депозит. хочу знать, как можно разрешить этот вопрос по место жительство не выезжая из РФ? И не ехать более 2 тыс км в Дагестанский контрольно пропускной таможенный пункт. Спасибо за ранее.