Расписка при разделе имущества

Добрый день, вопрос такой, с супругой развелись 5 месяцев назад, имущество я себе не брал, все оставил ей(быт технику и тд), квартиры общей нет, но есть авто который покупался во время брака, мы с ней договорились, что я ей отдам половину суммы от авто и никаких разделов больше не будет, сумма у меня есть, но хочу подстраховаться, как бы после передачи денег она потом не заявила, что я ей ничего не отдавал и подаст в суд на раздел(наслышался таких ситуаций), я так понимаю нужно взять с неё расписку в получении средств за авто, но как правильно и грамматно ее составить не знаю и надо ли заверять у юриста? спасибо