Могу ли уволится не возмещая

Здравствуйте. Учился в академии МЧС за средства бюджета. После обучения в институте необходимо отработать 5 лет (согласно контракта из института). На данный момент отработал 2 года. Есть ли возможность уволиться без выплаты в пользу государства средств, затраченных на обучение, если по соглашению сторон не увольняют.