Как получить жилье от государства?

Здравствуйте! Я и моя семья прописаны в комнате в коммунальной квартире. Сейчас там по факту живут только родители (я в другом городе) все работаем, но зарплаты ниже среднего, поэтому не можем накопить или брать кредит. Так же родителям нужны постоянно лекарства. Так же официальное трудоустройство имеет только мама. Как получить жилье у государства? Куда обратиться? Что делать?