Развод при наличии несовершеннолетних детей

Здравствуйте хочу развестись с мужем. Поженились 2013 году но в загсе с 2016года так как три года не имела детей. как забеременила только тогда он пошел в загс. Есть ребенок 1год и 7месяцев. Его мама настрайвает его против меня. Обясните мои права и как правильно развестись