Семейный вопрос

В семье развелись родители. Суд опекуном поставил маму но дети хотят жить с папой (детям по 14 и 16 лет). Дети сначала 2 года жили с папой но по здоровью маме пришлось уехать в другой город и она хочет забрать детей с собой но дети хотят остаться с папой. Вопрос в такой ситуации дети могут решать где им лучше жить ?