Как определить общение детей с отцом юридически

Здравствуйте. Я хочу юридически определить общение детей с их отцом, ограничить возможность отца без моего согласия забирать детей (например в отпуск). Хочу знать на что я могу рассчитывать, какова практика решения подобных вопросов в нашем регионе (Пуровский район)